讲座时间：2023-05-10 13:30

讲座地点：仰仪南楼201

主讲人：姚永明

主讲人简介：姚永明，工学博士，吉林大学机械与航空航天工程学院教授、博士生导师。2012年-2016年师从吉林大学黄大年老师开展航空地球物理博士后研究，2017年起师从吉林大学马琰铭老师开展凝聚态物理博士后研究。长期从事无人智能控制及应用、机电液一体化、智能传感等领域的研究。担任中国人工智能学会委员，中国航空学会会员；中国机器人及人工智能大赛技术专家，吉林省赛负责人；通用沈阳机床公司特聘技术专家。吉林省D+级人才，吉林大学优青培养计划。近五年，负责国家重点研发计划课题2项，吉林省科技厅重点科技攻关项目2项，吉林省发改委专项资金项目1项，吉林省教育厅产业项目1项，国内企业横向项目10余项。GF口负责JKW项目2项，空某部项目4项，空某站项目2项，某厂及其他军内横向项目3项。以第一责任人发表SCI论文20余篇，包括中科院一区TOP期刊3篇（最高IF 19.09），中科院二区TOP期刊2篇。

报告内容概要：无人机系统具有性价比高、机动灵活、精准控制等优点，广泛应用于国民经济的各个领域。汇报人从事无人机方向的研究十四年，从无人机涵盖的动力、传功、控制等子系统和无人机载荷工业应用开展此讲座。讲座从研究背景、研究内容、研究方案和典型应用等方面，介绍基于多维势态感知的无人机自主协同技术。针对复杂外界条件下无人机高精度协同问题，阐述了高精度定位和导航技术、航迹规划和跟踪技术、自主避障和防撞技术、智能图像识别和目标跟踪技术等方面的技术研究，以及其在侦察、军事打击、灾害监测等领域的应用。为我国“加快无人智能力量发展”提供坚实的研究基础，为国家的军事、安全和经济发展提供有力的支持和保障。

机电工程学院

2023年05月08日