近期，备受瞩目的2023世界机器人大会在北京开幕，作为盛会的重要亮点之一，第三届中国农业机器人创新大赛评选结果也在此间隆重揭晓。本次机器人大赛聚焦农业全链条作业机器人，强调作品的创意创新性、方案合理性、系统功能性等。经过形式审查、初审、终审，我校机械创新工作室的参赛作品“菠萝去刺机器人”凭借卓越的技术实力和创新产品表现，荣获“优秀作品奖”。
菠萝去刺机器人采用三维重建技术，精准获取菠萝空间位置及每个刺眼的中心坐标、生长方向并预测其深度；去刺终端既可螺旋去眼，也可散点去眼；算法上可根据菠萝形状及大小，实现一菠萝一路径。作品可取代人工实现菠萝自动去眼，不仅适用于水果超市、果蔬摊点，还可用于罐头加工、果汁生产等企业。
中国农业机器人创新大赛，作为国内农业科技领域的重要赛事，旨在推动农业领域与机器人技术的深度融合，让农业机器人具有多维感知、智能决策、精准执行等特征，促进未来农业发展，实现乡村振兴。本次大赛由中国人工智能学会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等权威单位联合举办，吸引了来自全国各地的多支优秀团队参与，凝聚了农业科技的最新成果。
